永磁无刷电机通常分为永磁交流无刷电机和永磁直流无刷电机。永磁无刷交流电机通常是指交流同步电机。而永磁无刷直流电机可分为正弦型永磁同步电动机和直流无刷电动机两种。

永磁同步电动机的转子采用永久磁铁，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种：一种为正弦波形；另一种为梯形波。习惯上将正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称这种系统为直流无刷电动机（BLDCM）调速系统，方波同步电动机又称为直流无刷电动机（或方波电动机）。