内绕机发展多年，以前主要以3针同绕凸轮机为主，（现在3针同绕凸轮机基本上处于一个淘汰产品，凸轮机更换产品麻烦，对于铁芯的外径，叠高，线径，槽数都是有很大的限制。）现在发展到，以伺服电机为主要驱动部分，本公司如四工位内绕机，采用5轴安川私服电机驱动，4.0KW伺服电机转角，采用2个0.75KW电机前后左右，主轴上下，一般使用，4.4KW，到5KW伺服电机，有带刹车和不带刹车两种。配威纶10寸超大触摸屏操作方便字体更大，搭载安川3300独特的操作系统。操作更加灵活简单，通过简单培训轻松易懂。通过几天的系统学习员工方案操作机器，单独完成产品程序的编辑。现在市场上面的结构有：凸轮结构，有滚珠丝杆结构，还有皮带传动结构。根据产品不一样，各有优势。